Выбор клея-расплава на роботизированных и автоматических линиях дозирования: вязкость, давление и калибровка сопел
Подбор клея-расплава в роботизированных и автоматических линиях дозирования; Для этого требуется постоянная стабильность вязкости, возможность чистого отсечения и однородный поток под высоким давлением, полная адаптация к переменной скорости подачи (скорости TCP) роботизированной руки. При правильном диаметре сопла, температурном профиле шланга и пропорциональном регулировании расхода получается линия клея с точностью до миллиметра.
В Индустрии 4.0 и на интеллектуальных производственных объектах процессы склеивания быстро переводятся с ручных пистолетов на 6-осевые шарнирно-сочлененные роботы, декартовы роботы и высокоскоростные автоматические аппликаторы-дозаторы. Однако небольшие колебания вязкости или небольшое натягивание, которые можно допустить на ручной линии, могут привести к браковке деталей, загрязнению оптических датчиков и дорогостоящим остановам линии на роботизированной линии. Выбор подходящего клея-расплава для роботизированных и автоматических распределительных линий требует идеальной химической стабильности, а также механической точности.
Как Koçak Endüstri, мы предлагаем поддержку инженерной калибровки с помощью технических клеев Jowat , горячих клеев PUR и PO, разработанных для высокоточных линий автоматизации.
Что такое роботизированные системы дозирования клея-расплава?
Роботизированная раздача; Это передача клея, который подается из плавильного агрегата (резервуара или бочки) к аппликаторному модулю на конце роботизированной руки через подогреваемые шланги высокого давления, на поверхность с запрограммированной скоростью и расходом по 3D-контурам.
Манипулятор робота замедляется при поворотах и ускоряется на прямых. По этой причине характеристики разжижения при сдвиге и стабильность вязкости используемого горячего клея должны мгновенно реагировать на переменную скорость линии робота.
5 важнейших критериев клея для автоматизации
| Критерии | Почему это важно? | Риск, возникающий при неправильном выборе |
|---|---|---|
| Широкий диапазон открытого времени | Поддержание прочности соединения по мере того, как робот завершает свою траекторию | Нанесение клея (холодная клейкость) перед сборкой детали |
| Низкая абразивность | Наполнители не вызывают коррозию иглы форсунки | Преждевременная утечка из форсунки и потеря контроля потока |
Калибровка форсунок, контроль давления и расхода
- Выбор диаметра сопла: Следует выбрать иглу или наконечник сопла, соответствующие ширине наносимой линии клея (например, 1,5–3 мм). Слишком узкие форсунки создают неоправданно высокое давление насоса.
- Пропорциональный клапан и контроль давления: Следует применять пропорциональное управление пневматическим/шестеренным насосом, которое увеличивает скорость потока клея при увеличении скорости движения робота и снижает скорость потока при его замедлении.
- Длина шланга и температурная компенсация: Следует выбирать армированные шланги, подходящие для гибкости манипулятора робота; Необходимо обеспечить однородность температуры ±2°C по всему шлангу.
- Калибровка Snuff-Back: После завершения дозирования иглу аппликатора следует втянуть на микроуровне, чтобы пропылесосить капли на кончике насадки.
Автомобильная промышленность, бытовая техника и фильтры
- Автомобильная внутренняя отделка и дверные панели: Склеивание звукоизоляционного войлока, кабельных каналов и кожаных/тканевых покрытий с помощью роботизированного полиуретанового или полиолефинового клея-расплава.
- Изоляция и антивибрационная бытовая техника: Линии герметизации и склеивания мастикой/термопластом на панелях холодильника, стиральной машины и духовки.
- Производство промышленных фильтров: Прецизионные микронные клеевые линии для разделения слоев и фиксации рамы в панелях фильтров HEPA и активированного угля.
- Крепление электронного корпуса и печатной платы: Виброустойчивое крепление деталей с помощью устойчивого к коррозии полиамидного (PA) или горячего клея PSA.
Контрольный список по предотвращению ошибок и техническому обслуживанию линии
- В начале смены наконечник насадки следует очистить силиконовым очистителем или латунной щеткой, чтобы удалить остатки.
- Резервуар для клея и фильтры аппликатора следует регулярно проверять в соответствии с периодом, установленным производителем.
- Отклонение калибровки следует проверять путем взвешивания расхода клея (граммов в секунду) с помощью весов в течение недели.
- На линиях, где используется реактивный полиуретановый клей, в выходные дни или при длительных простоях необходимо заправлять специальный очиститель.
Техническая поддержка и поставка продукции
Koçak Endüstri предлагает клеевые решения с высочайшей стабильностью процесса для ваших роботизированных склеивающих ячеек и автоматических распределительных линий. Чтобы определить наиболее подходящий тип продукта и параметры процесса для вашей линии автоматизации, вы можете получить поддержку от наших экспертов через Форму предложения ; Для получения других технических подробностей вы можете посетить нашу страницу Центра технической информации .
Выбор клея-расплава на роботизированных и автоматических линиях дозирования: вязкость, давление и калибровка сопел hakkında merak edilenler
Какая наиболее распространенная проблема при роботизированном нанесении клея-расплава?
Такие проблемы, как перелив на угловых поворотах, заправка нити и капание на кончике сопла, возникают из-за того, что скорость потока клея остается непостоянной при изменении скорости робота.
Как предотвратить заправку аппликатора на голове робота?
Следует выбирать специальные составы термоплавких материалов для предотвращения образования резьбы, оптимизировать температуру сопла и использовать в аппликаторе систему обратного запирания.
Какой химический состав клея предпочтительнее в роботизированных линиях?
Реактивный полиуретан предпочтителен из-за высокой термостойкости, полиолефин (PO) — для стандартной сборки, а полиамид (PA) — для электроники/фильтров, требующих высокой термостойкости.
Как вязкость клея влияет на скорость робота?
Если вязкость слишком высока, насос будет подвергаться нагрузке на высоких скоростях, и появятся полосы; Если оно слишком низкое, оно будет течь по поверхности и стабильность лески будет нарушена.
Технические ресурсы и проверка
Содержимое было подготовлено на турецком языке с учетом технического опыта Koçak Endüstri на основе следующих ресурсов производителя.
Давайте вместе выберем подходящий клей для вашего применения.
Вы можете получить технические рекомендации и предложения по продуктам Jowat, поделившись информацией о своем оборудовании, материалах и расходе.
Получить техническое предложение
